[实用新型]一种全自动的蚀刻装置

摘要

本实用公开了一种全自动的蚀刻装置，属于蚀刻装置领域，全自动的蚀刻装置包括蚀刻箱，蚀刻箱的顶部设置有喷淋机构，喷淋机构包括第一摆动气缸，第一摆动气缸的输出轴上固定有喷淋仓，喷淋机构下方设置有两条导轨，两条导轨之间设置有机械手，机械手包括基座、以及位于基座上的升降气缸，升降气缸的输出轴通过固定件与第二摆动气缸连接，第二摆动气缸的输出轴通过固定件与伸缩气缸连接，伸缩气缸的输出轴通过固定件与气爪连接。本实用公开的一种全自动的蚀刻装置，实现蚀刻液覆盖所有需要蚀刻的区域，同时能够除去线路板表面积留的蚀刻液，以便线路板和新的蚀刻液接触。

主权项

一种全自动的蚀刻装置，其特征在于：包括蚀刻箱(100)，所述蚀刻箱(100)的顶部设置有用于喷淋蚀刻液的喷淋机构(200)，所述喷淋机构(200)包括第一摆动气缸(210)，所述第一摆动气缸(210)的输出轴上固定有喷淋仓(220)，所述喷淋仓(220)包括第一喷淋区域(230)及第二喷淋区域(240)，所述第二喷淋区域(240)环绕所述第一喷淋区域(230)设置，所述第一喷淋区域(230)喷嘴的密度大于所述第二喷淋区域(240)喷嘴的密度；所述喷淋仓(220)下方设置有两条导轨(310)，所述导轨(310)上设置有沿所述导轨(310)移动的载物台(320)，所述载物台(320)由伺服电机(321)驱动；所述两条导轨(310)之间设置有用于抓取和翻转线路板的机械手(400)，所述机械手(400)包括基座(410)，以及位于所述基座(410)上的升降气缸(420)，所述升降气缸(420)的输出轴通过固定件与第二摆动气缸(430)连接，所述第二摆动气缸(430)的输出轴通过固定件与伸缩气缸(440)连接，所述伸缩气缸(440)的输出轴通过固定件与气爪(450)连接；所述第一摆动气缸(210)、所述伺服电机(321)、所述升降气缸(420)、所述第二摆动气缸(430)、所述伸缩气缸(440)及所述气爪(450)均与控制器(500)电联接。