[实用新型]基于单片机的超声波避障智能小车

摘要

本实用新型提供基于单片机的超声波避障智能小车，属于教学实验器材领域。其包括电源模块(6)、单片机(1)、显示单元(2)、超声波探测器(4)、距离设定单元(5)、动力单元(3)；所述的超声波探测器(4)与单片机(1)通过信号线连接，单片机(1)与动力单元(3)信号线连接，单片机(1)通过显示单元(2)通过信号线连接，距离设定单元(5)与单片机(1)通过信号线相连；电源模块(6)与单片机(1)电连接，且电源模块(6)与单片机(1)电连接。本实用新型装置提供基于单片机的超声波避障智能小车，其通过重新设计距离设定单元、动力单元实现小车超声波避障。

主权项

基于单片机的超声波避障智能小车，其包括电源模块(6)、单片机(1)、显示单元(2)、超声波探测器(4)、距离设定单元(5)、动力单元(3)；所述的超声波探测器(4)与单片机(1)通过信号线连接，单片机(1)与动力单元(3)信号线连接，单片机(1)通过显示单元(2)通过信号线连接，距离设定单元(5)与单片机(1)通过信号线相连；电源模块(6)与单片机(1)电连接，且电源模块(6)与单片机(1)电连接，其特征在于，所述的动力单元(3)包括电阻、电机、三极管、LED，电阻包括R9、R10、R11、R12、R13、R14，三极管包括三极管Q1、三极管Q2，电机包括电机M1、电机M2、三极管M2，LED包括LED的D1、LED的D2；电阻R11一端与单片机(1)相连，电阻R11另一端与电阻R9一端、三极管Q1的基极相连，电压输入端VCC与电阻R9一端、三极管Q1的发射极均相连，三极管Q1的集电极与电阻R13一端、电机M1一端相连，电阻R13另一端与LED的D1一端相连，LED的D1另一端与电机M1的另一端相连、并接地；电阻R12的一端与单片机(1)相连，电阻R12的另一端与电阻R10的一端、三极管Q2的基极相连，电压输入点VCC与电阻R10、三极管Q2的发射极均相连，三极管Q2的集电极与电阻R14一端、电机M2一端相连，电阻R14另一端与LED的D2一端相连，LED的D1另一端与电机M2的另一端相连、并接地。