[实用新型]一种基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置有效
申请号: | 201720843019.1 | 申请日: | 2017-07-12 |
公开(公告)号: | CN207132860U | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 王鑫鑫;王涛;任阿顺 | 申请(专利权)人: | 深圳新誉德泰技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 四川力久律师事务所51221 | 代理人: | 熊晓果,张伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置,其包括第一激光器、第一控制器、第一相机、第二控制器、以及图像处理器;其中,所述第一激光器通过第一云台设置在车厢顶部第一高度位置处正对接触网导线,第一相机通过第二云台设置在车厢顶部第一高度位置处且位于与第一激光器相同的一侧,第一控制器与第一激光器连接,第二控制器与第一控制器和第一相机连接,图像处理器与第一相机连接,用于将获取的结构光轮廓图像与接触网导线参考图像进行对比,以获取接触网导线的第一磨耗检测数据。该装置能够完整呈现整个接触网导线的外形轮廓,获取的磨耗的数值精度高,且检测速度快、正确率高,有效提高了接触网磨耗的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 方式 接触 磨耗 在线 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置,其特征在于,所述装置包括:第一激光器、第一控制器、第一相机、第二控制器、以及图像处理器;其中,所述第一激光器通过第一云台设置在车厢顶部第一高度位置处正对接触网导线,用于发出第一结构光照射接触网导线;第一相机通过第二云台设置在车厢顶部第一高度位置处且位于与第一激光器相同的一侧,用于拍摄接触网导线表面反射和散射的结构光以获取接触网导线的第一轮廓图像;第一控制器与第一激光器连接,用于控制其产生结构光的时间和频率;第二控制器与第一控制器和第一相机连接,用于根据结构光的产生时间和频率控制第一相机拍摄结构光轮廓图像的时间和频率;图像处理器与第一相机连接,用于将获取的结构光轮廓图像与接触网导线参考图像进行对比,以获取接触网导线的第一磨耗检测数据。
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