[实用新型]一种直径可调节的管道清洗机器人

摘要

本实用新型提供一种直径可调节的管道清洗机器人，包括清洁装置、支座、三个履带行走装置、丝杆、两个滑块、支撑架。所述丝杆和滑块螺纹配合，丝杆的两端轴承连接在支座上，丝杆、滑块、支撑架、弹簧一起配合实现机器人直径可调节的功能。三个履带行走装置空间均布，使机器人既能够在水平管道内行走又能在竖直管道内行走；采用丝杆和弹簧配合的方式使其能适应管径的粗细变化；采用丝杆传动对制造和安装精度要求低节约成本；同时将丝杆作为中心架体使滑块和支撑架直接相连缩短传动路径、降低传动阻力、使传动更稳定；将弹簧直接安装在履带支撑杆和滑块支撑杆内使力的传动更直接；头部装毛刷、尾部装海绵，可以实现多层次清洁。

主权项

一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，包括清洁装置、支座、至少两个履带行走装置、丝杆、滑块、支撑架，所述支撑架包括履带支撑杆和滑块支撑杆，履带支撑杆铰链连接在滑块支撑杆的一端，滑块支撑杆的另一端连接在滑块上，履带支撑杆的一端连接支座，另一端连接履带行走装置，每个履带行走装置与每个滑块至少通过一个支撑架相连，丝杆和滑块螺纹配合，丝杆的两端可转动连接在支座上，支座上连接有清洁装置。