[实用新型]一种管道清理机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道清理机器人，包括相对设置的头部清理机构和尾部清理机构，所述头部清理机构和尾部清理机构同轴设置，且头部清理机构和尾部清理机构通过万向节连接；所述头部清理机构和尾部清理机构结构相同，且均包括壳体、清理电机和传动轴，所述壳体两端开口，一端安装有第一端盖，另一端安装有第二端盖，万向节安装于头部清理机构的第一端盖和尾部清理机构的第一端盖之间，所述清理电机位于壳体内且固定安装于第一端盖上，所述传动轴的一端通过联轴器与清理电机的输出轴连接，传动轴的另一端穿过第二端盖安装有柔性叶片，所述壳体的两侧对称设置有动力推动机构。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，易于实现，适用于多种工况。

主权项

一种管道清理机器人，其特征在于：包括相对设置的头部清理机构和尾部清理机构，所述头部清理机构和尾部清理机构同轴设置，且头部清理机构和尾部清理机构通过万向节(15)连接；所述头部清理机构和尾部清理机构结构相同，且均包括壳体(16)、清理电机(18)和传动轴(8)，所述壳体(16)两端开口，壳体(16)的一端安装有第一端盖(14)，另一端安装有第二端盖(10)，所述万向节(15)安装于头部清理机构的第一端盖(14)和尾部清理机构的第一端盖(14)之间，所述清理电机(18)位于壳体(16)内且固定安装于第一端盖(14)上，所述传动轴(8)的一端通过联轴器(13)与清理电机(18)的输出轴连接，传动轴(8)的另一端穿过第二端盖(10)，所述传动轴(8)穿过第二端盖(10)的端部安装有柔性叶片(7)，所述壳体(16)的两侧对称设置有动力推动机构，所述动力推动机构包括第一连杆(5)、第二连杆(6)和动力轮(1)，所述动力轮(1)通过第一销轴(2)与第一连杆(5)的一端和第二连杆(6)的一端铰接，第一连杆(5)的另一端通过弹性机构可移动的安装于壳体(16)上，第二连杆(6)的另一端通过第二销轴(12)铰接于壳体(16)上，所述第一连杆(5)上安装有动力电机(4)，所述动力电机(4)的输出轴上套装有用于带动动力轮(1)转动的皮带(3)。