[实用新型]吸附爬行机构的机械腿和吸附爬行机构

摘要

本实用新型提供了一种吸附爬行机构的机械腿和吸附爬行机构，涉及清洗机械人，解决了现有技术中存在幕墙清洗机械人爬行机构的机械腿不能稳定的固定在吸附面上的技术问题。该装置包括吸盘、吸盘吸附驱动装置和直线伸缩机构，吸盘存在内凹腔，吸盘位于吸附面上时，内凹腔的内壁与吸附面之间形成空气腔，吸盘的内凹腔与吸盘吸附驱动装置相连通，吸盘吸附驱动装置能抽空空气腔内的空气以使吸盘吸附在吸附面；吸盘吸附驱动装置向空气腔内注入空气时，吸盘与吸附面之间吸附解除；吸盘吸附驱动装置包括控制阀以及气源，控制阀设置在气源的供气口与吸盘的内凹腔之间的气路上且能控制该气路的通断。本实用新型使吸盘稳定的固定在吸附面上，且简单方便。

主权项

1.一种吸附爬行机构的机械腿，其特征在于，包括吸盘(1)、吸盘吸附驱动装置和直线伸缩机构(5)，其中：所述吸盘(1)存在内凹腔，所述吸盘(1)位于吸附面上时，所述内凹腔的内壁与所述吸附面之间形成空气腔(2)，所述吸盘(1)的内凹腔与所述吸盘吸附驱动装置相连通，所述吸盘吸附驱动装置能抽空所述空气腔(2)内的空气以使所述吸盘(1)吸附在所述吸附面；所述吸盘吸附驱动装置向所述空气腔(2)内注入空气时，所述吸盘(1)与所述吸附面之间吸附解除；所述吸盘吸附驱动装置包括控制阀(3)以及气源(4)，所述控制阀(3)设置在气源(4)的供气口与所述吸盘(1)的内凹腔之间的气路上且能控制该气路的通断；所述直线伸缩机构(5)为气缸、油缸或电动推杆，所述直线伸缩机构(5)包括座体以及活动件，所述活动件能相对于所述座体沿直线方向伸缩移动，所述活动件与所述吸盘(1)或所述控制阀(3)相连接且能带动所述吸盘(1)朝远离或接近所述吸附面的方向移动。