[实用新型]一种工业机械手臂结构有效
申请号: | 201720846009.3 | 申请日: | 2017-07-12 |
公开(公告)号: | CN206869875U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 陈伟 | 申请(专利权)人: | 陈伟 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350200 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机械手臂结构,其结构包括手爪、减震弹簧、手腕、腕关节、上臂、肩关节、前臂、肘关节、腰关节、底座,减震弹簧设于腰关节内部,腰关节和减震弹簧相连接,减震弹簧由弹簧底座、弹簧圈、固定座、吊环组成,弹簧底座设于弹簧圈底部,弹簧圈和弹簧底座相连接,弹簧圈顶端设有固定座,固定座和弹簧圈为一体化结构,固定座的顶端设有吊环,吊环和固定座固定连接,吊环和腰关节通过螺纹连接,设有减震弹簧,利用弹簧圈对机械手臂进行一个减震,即使手爪在抓取中产生极大的压力时,弹簧圈也可以把压力卸掉,对机械手臂的运行不会造成不必要的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机械 手臂 结构 | ||
【主权项】:
一种工业机械手臂结构,其结构包括手爪(1)、减震弹簧(2)、手腕(3)、腕关节(4)、上臂(5)、肩关节(6)、前臂(7)、肘关节(8)、腰关节(9)、底座(10),所述的手爪(1)设于手腕(3)前端,所述的手腕(3)和手爪(1)为一体化结构,所述的腕关节(4)设于手腕(3)后端,所述的手腕(3)和腕关节(4)铰链连接;其特征在于:所述的腕关节(4)的后端设有上臂(5),所述的上臂(5)和腕关节(4)铰链连接,所述的上臂(5)的后端设有肘关节(8),所述的肘关节(8)和上臂(5)固定连接,所述的肘关节(8)的底部设有前臂(7),所述的前臂(7)和肘关节(8)相配合,所述的前臂(7)的后端设有肩关节(6),所述的肩关节(6)和前臂(7)相连接,所述的肩关节(6)的底部设有腰关节(9),所述的腰关节(9)和肩关节(6)固定连接,所述的腰关节(9)设于底座(10)顶端,所述的底座(10)通过腰关节(9)和肩关节(6)连接;所述的减震弹簧(2)设于腰关节(9)内部,所述的腰关节(9)和减震弹簧(2)相连接,所述的减震弹簧(2)由弹簧底座(201)、弹簧圈(202)、固定座(203)、吊环(204)组成,所述的弹簧底座(201)设于弹簧圈(202)底部,所述的弹簧圈(202)和弹簧底座(201)相连接,所述的弹簧圈(202)顶端设有固定座(203),所述的固定座(203)和弹簧圈(202)为一体化结构,所述的固定座(203)的顶端设有吊环(204),所述的吊环(204)和固定座(203)固定连接,所述的吊环(204)和腰关节(9)通过螺纹连接。
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