[实用新型]RV减速器有效
| 申请号： | 201720846525.6 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN206904152U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 毕艳军;金猛 | 申请（专利权）人： | 北京龙微智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 艾春慧 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种RV减速器。本实用新型所提供的RV减速器，包括输入齿轮轴、一根曲柄轴、行星轮、两个外摆线轮、内啮合机构以及两个输出件，并且，RV减速器还包括输出传动单元，输出传动单元包括三个传动块和三对配合孔，其中一对配合孔中的两个配合孔分别设置在两个外摆线轮的相邻端面上，另两对配合孔中每对配合孔中的两个配合孔分别设置在一个外摆线盘和一个输出件的相邻端面上，三个传动块分别设置在三对配合孔中，且每个配合孔的内径与传动块的外径之差等于外摆线轮偏心距的2‑2.5倍。本实用新型的RV减速器只设置一根曲柄轴即可实现输出力的均匀分布，结构较简单，安装难度较低，装配效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | rv 减速器 | ||
【主权项】：
一种RV减速器，包括输入齿轮轴(11)、位于所述输入齿轮轴(11)中心轴线一侧的一根曲柄轴(21)、套设在所述曲柄轴(21)上并与所述输入齿轮轴(11)啮合的行星轮(12)、偏心套设在所述曲柄轴(21)上且相位差为180°的两个外摆线轮(22)、与所述两个外摆线轮(22)啮合的内啮合机构以及设置在所述两个外摆线轮(22)轴向两侧且可转动设置的两个输出件(31)，其特征在于，所述RV减速器还包括输出传动单元，所述输出传动单元包括三个传动块(32)和三对配合孔(33)，其中：一对所述配合孔(33)中的两个配合孔(33)分别设置在两个所述外摆线轮(22)的相邻端面上，另两对所述配合孔(33)中每对所述配合孔(33)中的两个配合孔(33)分别设置在一个所述外摆线盘和一个所述输出件(31)的相邻端面上，三个所述传动块(32)分别设置在所述三对配合孔(33)中，且每个所述配合孔(33)的内径与所述传动块(32)的外径之差等于所述外摆线轮(22)偏心距的2‑2.5倍。
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