[实用新型]一种灯串插头自动组装机

摘要

本实用新型提供了一种灯串插头自动组装机，包括机架，该机架的一端设置有前升降机构，该前升降机构的进料方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位以及后升降机构，本实用新型提供了一种能够解决灯串插头在组装生产中减少采用人力手动作业方式将其零部件安装为成品的一种工业自动化设备。该设备实现了插头组件的半自动式供料与组装各个工序的全自动化作业，操作简单便捷，解放了人力劳动，减少人力的成本，提高了生产效率。

主权项

一种灯串插头自动组装机，包括机架，该机架的一端设置有前升降机构，该前升降机构的进料方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位以及后升降机构，所述前升降机构的上端设置有胶芯供料振动盘，其特征在于，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位相互之间分别设置有直线固定滑道，以及在所述直线固定滑道上分别设置有匹配第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位的拨叉机构，所述前升降机构包括前升降气缸，该前升降气缸的上端设置有前升降平台，所述前升降平台固定在前升降导轨上，所述前升降导轨固定在机架上，所述第一工位通过第一直振机构与胶芯供料振动盘连接，所述第一直振机构处设置有左右错开的机械手，该机械手的后端设置有机械手运动气缸，该机械手的前端设置有顶针，该顶针处设置有弹簧定位块，所述顶针的前端设置有第一工位直振送料滑道，该第一工位直振送料滑道的末端设置有第一工位载具机械手，该第一工位载具机械手将胶芯放入第一工位载具之处，所述第二工位包括第二工位线束治具、第二工位压块以及第二工位压块气缸，所述第二工位压块设置在所述第二工位压块气缸的底部，所述第二工位线束治具固定在第二工位压块的底部，且，沿第二工位压块的下端在第二工位线束治具上匹配设置有线束头定位槽，所述第三工位包括第三工位压入载具、第三工位压入压块以及第三工位压入气缸，所述第三工位压入压块设置在第三工位压入气缸的底部，所述第三工位压入载具设置在第三工位压入压块的底部且第三工位压入载具上设置有第三工位压入定位槽，所述第四工位通过保险管进料机构与保险管进料振动盘连接，所述保险管进料机构上设置有双进料滑道，所述第四工位处设置有第四工位保险管定位治具，所述第四工位保险管定位治具上设置有第四工位定位槽，在第四工位保险管定位治具的上端设置有第四工位仿形压块，该第四工位仿形压块上设置有第四工位气缸，所述第五工位通过第五工位直振滑轨与左铜刀直振盘连接，所述第五工位上设置有第五工位治具，该第五工位治具上设置有第五工位铜刀槽，所述第五工位直振滑轨的末端设置有第五工位旋转气缸，该第五工位旋转气缸的对侧设置有第五工位手指气缸机械手，所述第五工位手指气缸机械手上设置有第五工位手指气缸机械手运动气缸，所述第六工位通过第六工位直振滑轨与右铜刀直振盘连接，所述第六工位上设置有第六工位治具，该第六工位治具上设置有第六工位铜刀槽，所述第六工位直振滑轨的末端设置有第六工位旋转气缸，该第六工位旋转气缸的对侧设置有第六工位手指气缸机械手，所述第六工位手指气缸机械手上设置有第六工位手指气缸机械手运动气缸，所述第七工位通过OPEN片直振输送滑轨与OPEN片直振盘连接，所述第七工位上设置有第七工位顶压治具，该第七工位顶压治具上设置有第七工位载具槽，所述第七工位顶压治具的上端设置有对应匹配的第七工位机械手，第七工位机械手的底部设置有第七工位气压吸块，所述第七工位机械手的上端设置有第七工位顶针气缸，该第七工位顶针气缸的底部设置有第七工位顶针，所述第八工位上设置有第八工位载具，该第八工位载具的上端设置有第八工位机械手，所述第八工位机械手上设置有第八工位机械手运动气缸，所述后升降机构包括后升降气缸，该后升降气缸的上端设置有后升降平台，所述后升降平台固定在后升降导轨上，所述后升降导轨固定在机架上。