[实用新型]一种基于语音控制的蓝牙智能车

摘要

一种基于语音控制的蓝牙智能车，包括微处理器，微处理器通过L298N电机驱动模块1和电机M1、M2连接；微处理器通过L298N电机驱动模块2和电机M3、M4连接；微处理器和HC‑06蓝牙模块双向连接，HC‑06蓝牙模块与含手机APP客户控制端软件的手机进行蓝牙通信；手机APP客户控制端软件中使用了讯飞开放平台的免费语音识别功能；微处理器来进行指令解码和根据指令控制智能车，只需要通过蓝牙把手机和蓝牙智能车连接后，打开手机APP客户控制端软件，就可以用手机虚拟按键遥控蓝牙智能车，尤其是可以用语音来遥控蓝牙智能车，更加方便、人性化。

主权项

一种基于语音控制的蓝牙智能车，包括微处理器，其特征在于：微处理器的第一输出out1和L298N电机驱动模块1的IN1输入连接，微处理器的第二输出out2和L298N电机驱动模块1的IN2输入连接，微处理器的第三输出out3和L298N电机驱动模块1的IN3输入连接，微处理器的第四输出out4和L298N电机驱动模块1的IN4输入连接；L298N电机驱动模块1的M_A和M_01分别和电机M1的正负极相连接，L298N电机驱动模块1的M_B和M_02分别和电机M2的正负极相连接；微处理器的第五输出out5和L298N电机驱动模块2的IN1输入连接，微处理器的第六输出out6和L298N电机驱动模块2的IN2输入连接，微处理器的第七输出out7和L298N电机驱动模块2的IN3输入连接，微处理器的第八输出out8和L298N电机驱动模块2的IN4输入连接；L298N电机驱动模块2的M_A和M_01分别和电机M3的正负极相连接，L298N电机驱动模块2的M_B和M_02分别和电机M4的正负极相连接；微处理器的RX1信号接收端和HC‑06蓝牙模块的TX信号发射端连接，微处理器的TX1信号发射端和HC‑06蓝牙模块的RX信号接收端连接；HC‑06蓝牙模块与含手机APP客户控制端软件的手机进行蓝牙通信；HC‑06蓝牙模块的电源VCC与VCC直流电3.3V连接，GND端连接GND接地端；L298N电机驱动模块1的VCC与VCC直流电5V，GND端连接GND接地端；L298N电机驱动模块2的VCC与VCC直流电5V连接，GND端连接GND接地端；微处理器的电源VCC与VCC直流电3.3V连接，GND端连接GND接地端；所述的手机APP客户控制端软件中使用了讯飞开放平台的免费语音识别功能。