[实用新型]一种水面移动承载装置有效
申请号: | 201720849711.5 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN207580115U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 张军;张泽宇;汤红梅;张继明;李宪华;赵义;黎俊楠;袁翔;陆俊峰;王古超 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | B63B38/00 | 分类号: | B63B38/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水面移动承载装置,托盘上表面装有球形全景摄像头,托盘下表面上设有船型底座,船型底座内设有安装板,安装板下表面上且靠近船型底座一侧表面处设有输出轴为垂直放置的L型伺服电机,安装板下表面上且靠近船型底座另一侧表面上设有输出轴为水平的旋转电机,船型底座一侧表面处设有舵,L型伺服电机输出轴与舵固定连接,船型底座另一侧表面处设有水轮,旋转电机输出轴与水轮固定连接,安装板上表面上设有蓄电池、控制器和无线模块,托盘侧表面上总开关,蓄电池分别与控制器、无线模块、总开关、L型伺服电机、旋转电机、球形全景摄像头电性连接。本实用新型的有益效果是,该装置可在水面上移动,供顾客使用,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 船型底座 安装板 表面处 蓄电池 本实用新型 摄像头 承载装置 球形全景 水面移动 伺服电机 无线模块 旋转电机 控制器 输出轴 下表面 总开关 水轮 伺服电机输出轴 旋转电机输出轴 托盘上表面 托盘下表面 垂直放置 电性连接 托盘 侧表面 上表面 上移动 水面 顾客 | ||
【主权项】:
1.一种水面移动承载装置,包括托盘(1),其特征在于,所述托盘(1)上表面上装有球形全景摄像头(14),所述托盘(1)下表面上设有船型底座(2),所述船型底座(2)内设有安装板(3),所述安装板(3)下表面上且靠近船型底座(2)一侧表面处设有旋转端为水平放置的L型伺服电机(4),所述安装板(3)下表面上且靠近船型底座(2)另一侧表面上设有旋转端为水平的旋转电机(5),所述船型底座(2)一侧表面处设有舵(6),所述L型伺服电机(4)旋转端与舵(6)固定连接,所述船型底座(2)另一侧表面处设有水轮(7),所述旋转电机(5)旋转端与水轮(7)固定连接,所述安装板(3)上表面上设有蓄电池(8)、控制器(9)和无线模块(10),所述托盘(1)侧表面上总开关(11),所述蓄电池(8)分别与控制器(9)、无线模块(10)、总开关(11)、L型伺服电机(4)、旋转电机(5)、球形全景摄像头(14)电性连接。
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