[实用新型]一种打磨机器人自动供料与取料装置

摘要

本实用新型公开了一种打磨机器人自动供料与取料装置，所述供料进给机构由第一L形型材下固定有E水平直线运动单元主体和E水平直线运动单元滑块以及固定在另一侧第二L形型材下的F水平直线运动单元主体和F水平直线运动单元滑块、进给梁、第二伺服电机、进给板和折页机构组成，进给梁连接E水平直线运动单元滑块和F水平直线运动单元滑块，F水平直线运动单元主体的输入轴连接第二伺服电机，F水平直线运动单元主体的输出轴与E水平直线运动单元主体的输入轴通过联轴器连接实现同步驱动。本实用新型在自动化打磨系统中实现批量供料和批量装填，能够实现批量的自动供给和人工批量装填，提高上下料的效率。

主权项

1.一种打磨机器人自动供料与取料装置，由物料盒、物料举升机构、供料进给机构和挡板机构构成；其特征在于，所述物料盒（2）包括前部为敞口结构其边缘具有引导坡度（8）、顶部遮挡结构（3）、具有U形开槽的后部遮挡结构（4）、第一把手（5）、第二把手（7）以及观察窗阵列（6）；所述物料举升机构由底部框架（9），顶部框架（18）和四条直线运动单元构成框架结构，其中一侧的两条直线运动单元由A直线运动单元主体（10）、A1直线运动单元滑块（11）和A2直线运动单元滑块（12）以及B直线运动单元主体（13）、B1直线运动单元滑块（14）和B2直线运动单元滑块（15）组成，另外一侧的两条直线运动单元则由C直线运动单元主体（25）、C1直线运动单元滑块（26）、C1滑块转接块（27）、C2直线运动单元滑块（28）和C2滑块转接块（29）以及D直线运动单元主体（30）、D1直线运动单元滑块（31）、D1滑块转接块（32）、D2直线运动单元滑块（33）和D2滑块转接块（34）组成，四条直线运动单元相互平行，货架（37）两侧固定有第一L形型材（16）和第二L形型材（36），通过第一L形型材（16）和第二L形型材（36）与A1直线运动单元滑块（11）、A2直线运动单元滑块（12）、B1直线运动单元滑块（14）、B2直线运动单元滑块（15）、C1滑块转接块（27）、C2滑块转接块（29）、D1滑块转接块（32）、D2滑块转接块（34）连接；第一伺服电机（21）通过联轴器与双同步带轮轴（22）相连接，双同步带轮轴（22）通过第一同步带（20）与第一同步带轮轴（17）配合，双同步带轮的另一个同步带轮通过第二同步带（23）与第二同步带轮轴（24）配合；所述供料进给机构由第一L形型材（16）下固定有E水平直线运动单元主体（40）和E水平直线运动单元滑块（41）以及固定在另一侧第二L形型材（36）下的F水平直线运动单元主体（42）和F水平直线运动单元滑块（43）、进给梁（44）、第二伺服电机（45）、进给板（46）和折页机构（47）组成，进给梁（44）连接E水平直线运动单元滑块（41）和F水平直线运动单元滑块（43），F水平直线运动单元主体（42）的输入轴连接第二伺服电机（45），F水平直线运动单元主体（42）的输出轴与E水平直线运动单元主体（40）的输入轴通过联轴器连接实现同步驱动；所述挡板机构由与货架（37）铰接的供料层挡板（38）和与供料层挡板（38）以及货架（37）分别铰接的A双作用气缸（49）组成供料层（53）挡板结构；取料层（54）挡板结构由取料层前端挡板（39）和B双作用气缸（50）构成，取料层前端挡板（39）与货架（37）铰接，B双作用气缸（50）与货架（37）、取料层前端挡板（39）铰接；取料层（54）后挡板机构由取料层后端挡板（48）和C双作用气缸（51）组成，铰接方式与前挡板机构相同。