[实用新型]一种具有吸附功能的工业机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有吸附功能的工业机械手，其结构包括旋转台、电源线、行星减速器、支座、一号摇臂、伺服电机、二号摇臂、真空吸盘，旋转台左侧上设有行星减速器，旋转台和行星减速器采用过盈配合，旋转台顶部设有支座，旋转台和支座螺纹连接，支座上设有一号摇臂，支座和一号摇臂活动连接，一号摇臂上设有伺服电机，一号摇臂和伺服电机采用过盈配合，伺服电机上设有二号摇臂，本实用新型为了实现简易工业机械手能够利用多个真空孔，进行真空夹持产品，真空吸盘上设有盘体，盘体利用真空吸孔通过真空吸管连接外部的真空泵对产品进行真空夹持工作，真空吸孔通过吸孔关闭按钮可以关闭，便于选择性的真空夹持，提高工作效率。

主权项

一种具有吸附功能的工业机械手，其结构包括旋转台（1）、电源线（2）、行星减速器（3）、支座（4）、一号摇臂（5）、伺服电机（6）、二号摇臂（7）、真空吸盘（8），所述的旋转台（1）左侧上设有行星减速器（3），所述的旋转台（1）和行星减速器（3）采用过盈配合，所述的旋转台（1）顶部设有支座（4），所述的旋转台（1）和支座（4）螺纹连接，所述的支座（4）上设有一号摇臂（5），所述的支座（4）和一号摇臂（5）活动连接，所述的一号摇臂（5）上设有伺服电机（6），所述的一号摇臂（5）和伺服电机（6）采用过盈配合，所述的伺服电机（6）上设有二号摇臂（7），所述的伺服电机（6）和二号摇臂（7）采用间隙配合，所述的二号摇臂（7）上设有真空吸盘（8），所述的二号摇臂（7）和真空吸盘（8）采用过盈配合，其特征在于：所述的真空吸盘（8）由真空吸管（801）、连接头（802）、吸孔关闭按钮（803）、盘体（804）、真空吸孔（805）组成，所述的连接头（802）上设有真空吸管（801），所述的连接头（802）和真空吸管（801）采用间隙配合，所述的连接头（802）下设有盘体（804），所述的连接头（802）和盘体（804）采用过盈配合，所述的盘体（804）底部设有两个以上的真空吸孔（805），所述的盘体（804）和真空吸孔（805）为一体化结构，所述的盘体（804）上设有两个以上的吸孔关闭按钮（803），所述的盘体（804）和吸孔关闭按钮（803）榫连接，所述的盘体（804）和二号摇臂（7）活动连接。