[实用新型]一种多目标电机转子零部件抓取机构有效
申请号: | 201720851517.0 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN206878660U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸 | 申请(专利权)人: | 安徽航大智能科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 237400 安徽省六*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开一种多目标电机转子零部件抓取机构,包括公共安装座部分、转子总成抓取部分、转子挡板抓取部分和转子铁芯抓取部分;所述公共安装座部分包括公共安装座和分部安装基座;所述转子总成抓取部分包括转子总成抓取气缸、转子总成卡爪所组成;所述转子挡板抓取部分包括转子挡板抓取气缸和转子挡板抓取卡爪;所述转子铁芯抓取部分包括转子铁芯抓取气缸、转子铁芯卡爪、和转自铁芯挡板。本实用新型采用将转子铁芯抓具、转子挡板抓具、转子总成抓具集成一体的设计思路,赋予该抓取机构多功能性;本实用新型每一部分的抓具结构简单、紧凑,减小了整个抓取机构的空间,每一部分的抓具分部合理,提高了该抓取机构的抓取效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 多目标 电机 转子 零部件 抓取 机构 | ||
【主权项】:
一种多目标电机转子零部件抓取机构,其特征在于,包括公共安装座部分、转子总成抓取部分、转子挡板抓取部分和转子铁芯抓取部分;所述公共安装座部分包括公共安装座(1)和分部安装基座(2);所述转子总成抓取部分包括转子总成抓取气缸(8)和转子总成卡爪(9);所述转子挡板抓取部分包括转子挡板抓取气缸(6)和转子挡板抓取卡爪(7);所述转子铁芯抓取部分包括转子铁芯抓取气缸(3)、转子铁芯卡爪(4)、和转自铁芯挡板(5);所述公共安装座(1)固定在分部安装基座(2)上;所述转子总成抓取部分固定在公共安装座(1)下侧的分部安装基座(2)上;所述转子挡板抓取部分固定在和公共安装座(1)相对一侧的分部安装基座(2)上;所述转子铁芯抓取部分对称固定在分部安装基座(2)的两侧。
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