[实用新型]一种墩头机自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种墩头机自动上料装置，其特征在于：包括可移动的柜体，还包括设置在柜体顶部、放入管件的储料箱，还包括设置在储料箱内、导向管件的导料机构，还包括用于将管件定位的顶升机构，还包括用于抓取管件的夹具，还包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，还包括设置在柜体空腔内的控制箱；导料机构包括用于卡装管件的多个转盘，还包括驱动转盘转动的传动组件，还包括固定在储料箱上、位于转盘上端倾斜设置的导料板；每个转盘周身设有用于卡装管件、并均匀分布的多个卡槽，导料板上端设有便于转盘上端穿过的多个凹槽。本实用新型自动化程度高、安全系数好，不仅设计合理、结构巧妙，同时省时省力、提高了工作效率。

主权项

1.一种墩头机自动上料装置，其特征在于：包括可移动的柜体，还包括设置在柜体顶部、放入管件的储料箱，还包括设置在储料箱内、导向管件的导料机构，还包括用于将管件定位的顶升机构，还包括用于抓取管件的夹具，还包括将管件输送给墩头机的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，还包括设置在柜体空腔内的控制箱；所述导料机构包括用于卡装管件的多个转盘，还包括驱动转盘转动的传动组件，还包括固定在储料箱上、位于转盘上端倾斜设置的导料板；所述每个转盘周身设有用于卡装管件、并均匀分布的多个卡槽，所述导料板上端设有便于转盘上端穿过的多个凹槽；所述顶升机构包括设置在导料板下端的落料台，还包括设置在落料台下方、并且用于固定落料台的滑动块，还包括竖直地设置在滑动块的下方、用于顶升滑动块的顶升气缸，还包括固定在储料箱一侧的直线导轨；所述滑动块底部设有与直线导轨相配合滑动的滑动部；所述X轴传动机构包括横向设置的X轴伸缩气缸，还包括与X轴伸缩气缸平行、并且与X轴伸缩气缸活塞杆固定的长条形X轴滑动座，还包括设置在X轴滑动座下方的长条形Y轴滑动座，还包括导向X轴滑动座在Y轴滑动座上沿X轴方向直线运动的X轴导向组件；所述X轴导向组件包括设置在X轴滑动座底部、沿X轴滑动座长度方向延伸的X轴直线导轨，还包括设置在Y轴滑动座顶部、与X轴直线导轨相配合滑动的X轴滑动部；所述Y轴传动机构包括横向设置、并且与X轴伸缩气缸垂直的Y轴伸缩气缸，还包括与Y轴伸缩气缸活塞杆固定的Y轴滑动座，还包括设置在Y轴滑动座下方、并且为长条形的Y轴固定座，还包括导向Y轴滑动座在Y轴固定座上沿Y轴方向直线运动的Y轴导向组件；所述Y轴导向组件包括设置在Y轴固定座顶部、并垂直于X轴直线导轨的Y轴直线导轨，还包括设置在Y轴滑动座底部、与Y轴直线导轨相配合滑动的Y轴滑动部；所述Y轴直线导轨沿Y轴固定座的宽度方向延伸；所述Z轴传动机构包括竖直设置的Z轴伸缩气缸，还包括设置在Z轴伸缩气缸下方、并与Z轴伸缩气缸活塞杆固定的长条形Z轴滑动座，还包括竖直地固定在X轴滑动座上的长条形Z轴固定座，还包括导向Z轴滑动座在Z轴固定座上沿Z轴方向直线运动的Z轴导向组件；所述Z轴导向组件包括设置在Z轴固定座上、并且沿Z轴固定座的宽度方向延伸的Z轴直线导轨，还包括设置在Z轴滑动座内侧、相对Z轴直线导轨布置、并且与Z轴直线导轨相配合滑动的Z轴滑动部。