[实用新型]一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置

摘要

一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置，包括支承环（2）、推进器（3）和支撑器（4）。所述支承环串接推进器，再串接支撑器，构成混联式掘进装置。所述推进器由6组液压缸组成，每组液压缸又由1‑4个推进缸（3C）组成；推进缸其推进缸左关节（3L）连接支承环，其推进缸右关节（3R）连接支撑器。推进器（3）设置了第一类推进缸驱动件选通阀（31YF）和第二类进缸驱动件选通阀（32YF）或组内驱动件重构阀（21YT）和组间驱动件重构阀（22YT），重构其构型。每个推进缸设有推进缸驱动模式设定阀（3XT），改变其结构刚度。本实用新型装置可重构推进缸驱动件、重设推进缸驱动模式，改变其构型及结构刚度，提高对不同掘进面工作环境的适应性强。

主权项

1.一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置，包括支承环、推进器和支撑器，其特征在于，所述支承环串接推进器，再串接支撑器，构成混联式掘进装置；所述推进器由6组液压缸组成，每组液压缸又由1至4个推进缸组成；所述推进缸通过推进缸左关节连接支承环，所述推进缸通过推进缸右关节连接支撑器；所述的推进缸左关节和推进缸右关节为球铰或万向铰；所述支撑器，是以中心支架为定平台，三个支撑腿并联，所构成的三足并联装置；支撑腿末端装有撑靴，驱动支撑腿可使撑靴作径向运动；所述推进缸设置了推进缸进油口和推进缸回油口，用于推进缸与阀的连接和推进缸的动作控制；所述推进器设置了第一类推进缸驱动件选通阀和第二类推进缸驱动件选通阀或组内驱动件重构阀和组间驱动件重构阀，重构其构型；所述的每个推进缸设有推进缸驱动模式设定阀，改变其结构刚度。