[实用新型]多旋翼植保无人机

摘要

本实用新型公开一种多旋翼植保无人机。多旋翼植保无人机包括植保机本体、施药系统及飞控系统，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架及与所述机架主体的侧面连接的悬臂机构，所述起落架包括两对对称且倾斜设置的支撑杆、连接同对支撑杆的两个加强横杆、及分别连接相邻且不同对所述支撑杆的两个固定横杆，所述施药系统包括药箱及与所述药箱连接的喷药机构，所述药箱包括壳体及由壳体凹陷形成的两个凹槽，所述药箱设于所述起落架且两个所述固定横杆对应抵接两个所述凹槽的槽底。该多旋翼植保无人机的药箱从挂载式改进为承载式，药箱重量承载在起落架上，重心降低，使得多旋翼植保无人机的飞行和起降的平稳性增加。

主权项

一种多旋翼植保无人机，其特征在于，其包括植保机本体、设于所述植保机本体的施药系统及用于控制所述多旋翼植保无人机作业状态的飞控系统，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架及与所述机架主体的侧面连接的悬臂机构，所述起落架包括两对对称且倾斜设置的支撑杆、连接同对支撑杆中部的两个加强横杆、及分别连接相邻且不同对所述支撑杆的两个固定横杆，所述固定横杆的两端分别设于所述支撑杆的中部且两个所述固定横杆相对设置，所述施药系统包括具收容空间的药箱及与所述药箱连接的喷药机构，所述药箱包括围成收容空间的壳体及由其下部的壳体向所述收容空间方向凹陷形成的两个凹槽，所述药箱设于所述起落架且两个所述固定横杆对应抵接两个所述凹槽的槽底。