[实用新型]一种极坐标型简易液压机械手有效
| 申请号： | 201720859526.4 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN206899233U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 董雪霞;吕伟 | 申请（专利权）人： | 新昌县羽林街道维新机械厂 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 312529 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种极坐标型简易液压机械手，包括底座、支撑杆、液压缸安装座、机械手爪及滑杆，所述支撑杆的底部固定设置在所述底座的一端，所述底座的另一端固定设置有支撑座，所述支撑座与所述支撑杆之间设置相互平行的滑杆和传动杆，所述滑杆的两端与所述支撑座及支撑杆固定连接，所述传动杆的两端所述支撑座及支撑杆转动连接，所述液压缸安装座活动安装在滑杆和传动杆上，所述液压缸安装座上安装有液压缸，所述液压缸通过活塞杆与所述滑杆的一端活动连接，所述支撑杆的顶部活动设置有滑套，所述滑套套接在所述滑杆上。本实用新型可以实现对机械手爪的运动幅度的调节，具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 简易 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种极坐标型简易液压机械手，包括：底座(9)、支撑杆(8)、液压缸安装座(12)、机械手爪(7)及导杆(4)，其特征在于：所述支撑杆(8)的底部固定设置在所述底座(9)的一端，所述底座(9)的另一端固定设置有支撑座(6)，所述支撑座(6)与所述支撑杆(8)之间设置相互平行的滑杆(11)和传动杆(10)，所述滑杆(11)的两端与所述支撑座(6)及支撑杆(8)固定连接，所述传动杆(10)的两端所述支撑座(6)及支撑杆(8)转动连接，所述液压缸安装座(12)活动安装在滑杆(11)和传动杆(10)上，所述液压缸安装座(12)上安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)通过活塞杆(3)与所述导杆(4)的一端活动连接，所述支撑杆(8)的顶部活动设置有滑套(5)，所述滑套(5)套接在所述导杆(4)上，所述机械手爪(7)设置有所述导杆(4)的一端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新昌县羽林街道维新机械厂，未经新昌县羽林街道维新机械厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720859526.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
