[实用新型]一种基于旋翼机的紫外自主盲降系统

摘要

一种基于旋翼机的紫外自主盲降系统，包括旋翼机、机载引导设备以及降落信标平台；机载引导设备接收降落信标平台发出的信标信号，处理后传输至旋翼机的飞控计算机和测控系统；所述降落信标平台，包括紫外信标、信标平台以及信标供电系统；所述紫外信标和信标供电系统均安装在信标平台上，通过信标平台进行固定支撑，紫外信标由信标供电系统供电。本实用新型有效地利用了日全盲区紫外光的特点，采用了独特的“田”字型降落平台紫外信标，通过高增益的紫外电子箱进行图像采集，图像处理算法以及定位导航算法，能够有效完成低能见度环境或者下无人直升机的着陆引导工作；电子箱算法精确，整体的重头影误差小，可实现准确的目标锁定。

主权项

一种基于旋翼机的紫外自主盲降系统，其特征在于，包括旋翼机、机载引导设备以及降落信标平台；所述旋翼机内安装有飞控计算机和测控系统；机载引导设备接收降落信标平台发出的信标信号，处理后传输至旋翼机的飞控计算机和测控系统；所述降落信标平台，包括紫外信标、信标平台以及信标供电系统；所述紫外信标和信标供电系统均安装在信标平台上，通过信标平台进行固定支撑，所述紫外信标由信标供电系统供电；所述紫外信标提供紫外光源信号；所述机载引导设备安装在于旋翼机上，包括日全盲紫外相机和电子箱、可见光成像单元、云台控制系统、云台控制执行机构、飞控输出接口以及云台；所述日全盲紫外相机和电子箱、云台控制系统、云台控制执行机构均安装在云台上；所述电子箱与日全盲紫外相机连接，进行数据交互；电子箱与云台控制系统连接，云台控制系统与所述测控系统、云台控制执行机构连接；电子箱与飞控输出接口的输入端连接，飞控输出接口的输出端与飞控计算机连接；所述电子箱与可见光成像单元连接。