[实用新型]一种地磁导向仪

摘要

一种地磁导向仪，属于非开挖技术领域，解决了当小吨位水平定向钻机处于长距离、大深度或强干扰的作业环境时，其导向仪的地面设备无法接收到探棒发出的信号的问题。所述地磁导向仪包括地面设备和探棒，二者有线连接。在探棒的内部，处理电路根据重力加速度传感电路测量到的水平定向钻机的钻头的重力加速度三分量得到所述钻头的倾斜角和工具面角，根据地磁场传感电路测量到的水平定向钻机的钻头处的地磁场三分量得到所述钻头的方位角。重力加速度传感电路中的三轴加速度传感器为SCA3100型号的芯片，处理电路的处理器为MSP430F149型号的芯片。地面设备具有人工磁场校正功能，探棒的外径为32mm。

主权项

一种地磁导向仪，其特征在于，所述地磁导向仪包括地面设备和探棒，地面设备与探棒有线连接；在探棒的内部设置有重力加速度传感电路、地磁场传感电路和处理电路；重力加速度传感电路用于测量水平定向钻机的钻头的重力加速度三分量；地磁场传感电路用于测量水平定向钻机的钻头处的地磁场三分量；处理电路根据所述重力加速度三分量得到所述钻头的倾斜角和工具面角，根据所述地磁场三分量得到所述钻头的方位角，并将倾斜角、工具面角和方位角信息发送至地面设备；重力加速度传感电路包括三轴加速度传感器，该传感器采用SCA3100型号的芯片实现；处理电路包括处理器，该处理器采用MSP430F149型号的芯片实现；地面设备具有人工磁场校正功能，探棒的外径为32mm。