[实用新型]一种土壤抓取手爪

摘要

本实用新型涉及一种土壤抓取手爪，包括连接架、伺服电机、连接片、丝杠轴、连杆、牵引架和手爪；牵引架的外侧成型有三组夹紧片组件，三组夹紧片组件沿圆周方向等角度排布，夹紧片组件包括两个对称分布的夹紧片；每组夹紧片组件之间均成型有一个圆弧加强筋；使用时，伺服电机的转动轴逆时针旋转，进而带动丝杠轴转动，由于牵引架不发生转动，从而使得丝杠轴向上提，促使连接架也向上提，接着通过连杆拉动手爪的内侧，最终使得三个手爪都向内合拢，从而抓取土壤；同理，伺服电机的转动轴21反向旋转时，三个手爪分离。本实用新型结构简单，制造方便且成本低，操作方便，土壤抓取密实不掉落，球形勺的设计使得土壤抓取量较大，工作效率高，实用性强。

主权项

一种土壤抓取手爪，包括连接架、伺服电机、连接片、丝杠轴、连杆、牵引架和手爪，其特征在于：所述连接架的上方成型有第一圆板，所述第一圆板的中心开设有异形孔，所述第一圆板的下方成型有四根两两对称分布的连接柱，所述四根连接柱的下端内侧成型有托架，所述托架的上方固定有伺服电机，所述托架的内部开设有通孔；所述托架的外侧还成型有三个沿圆周方向等角度排布的连接杆，所述连接杆的下端均开设有一个第一圆孔，所述第一圆孔上通过活动连接的方式与连杆的一端相连。