[实用新型]基于高速相机测量分析谐波齿轮动态传动特性装置有效
申请号: | 201720869885.8 | 申请日: | 2017-07-18 |
公开(公告)号: | CN207036417U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 邱志成;林浩辉 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于高速相机测量分析谐波齿轮动态传动特性装置,装置包括实验台、固定底座、交流伺服电机、凸缘联轴器、单级谐波传动减速器、法兰盘、标定基板、标定板、工业镜头、环形光源以及高速工业相机;固定底座固定于所述实验台上,交流伺服电机固定于固定底座上;交流伺服电机通过凸缘联轴器连接并驱动单级谐波传动减速器,单级谐波传动减速器固定于实验台上;单级谐波传动减速器、法兰盘、标定基板以及标定板同心连接,高速工业相机通过一个相机固定支架固定于实验台上。本实用新型采用了高速工业相机的瞬间高分辨率拍照能力,精准地记录标定点不同时刻位置的特点,实现对谐波减速器谐波振动特性和非谐波振动特性的准确测量分析。 | ||
搜索关键词: | 基于 高速 相机 测量 分析 谐波 齿轮 动态 传动 特性 装置 | ||
【主权项】:
一种基于高速相机测量分析谐波齿轮动态传动特性装置,其特征在于,包括实验台、固定底座、交流伺服电机、凸缘联轴器、单级谐波传动减速器、法兰盘、标定基板、标定板、工业镜头、环形光源以及高速工业相机;所述固定底座固定于所述实验台上,且交流伺服电机固定于固定底座上;所述交流伺服电机通过所述凸缘联轴器连接并驱动所述单级谐波传动减速器,所述单级谐波传动减速器固定于所述实验台上;所述单级谐波传动减速器、法兰盘、标定基板以及标定板同心连接,所述单级谐波传动减速器通过所述法兰盘驱动所述标定基板和标定板同步转动;所述高速工业相机通过一个相机固定支架固定于所述实验台上;所述工业镜头正对所述标定板,并固定于所述高速工业相机一端;所述环形光源环绕工业镜头设置,且工业镜头环形光源以及标定板均同心。
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