[实用新型]用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构有效
| 申请号： | 201720870507.1 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN207267142U | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 柴晓峰;刘士阁 | 申请（专利权）人： | 杭州史宾纳科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311307 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构，包括装有阀芯的料盘，阀芯送料机构和对正旋转机构，阀芯送料机构上的夹爪抓取阀芯，把阀芯准确运到对正旋转机构上面，阀芯送料机构包括X轴电缸、Y轴电缸、Z轴气缸以及固定在Z轴气缸上面的气缸夹爪；对正旋转机构与三坐标机械手配合使阀芯上的二个安装孔排列方向固定在统一方向上，其包括对孔销轴、旋转控制盘、槽型光电开关以及伺服电机。本实用新型的机构整个过程全自动，无需人工操作，减少人力成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调温 阀阀芯 安装 自动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构，包括装有阀芯的料盘，装在料盘内的阀芯的两个安装孔的排列方向是任意的，其特征在于：所述的料盘上设置有阀芯送料机构和对正旋转机构；所述的阀芯送料机构包括夹爪，所述夹爪可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，将阀芯夹送到对正旋转机构的正上方；所述的对正旋转机构与机械手机构配合，将阀芯二个安装孔排列方向调整至设定的方向排列。
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