[实用新型]一种串并联混合结构机器人有效
| 申请号： | 201720872345.5 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN207915445U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 涂德君 | 申请（专利权）人： | 广州亮点装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种串并联混合结构机器人，包括并联机器人，所述并联机器人底端设置有连接板，所述连接板底端套装有水平横向驱动电机，所述水平横向驱动电机通过法兰连接水平横向的减速机，水平横向的减速机上设置有竖向电机，本实用新型提供一种串并联混合结构机器人，结构新颖；本实用新型通过在并联机器人的基础上增加了串联的三个轴向自由度调节机构，形成串并联混合结构机器人，本实用新型结合了传统的并联机器人只能进行平面抓取和串联机器人可以进行空间任意角度抓取的技术特点，拥有了更多的自由度，即保证了并联机器人的高速，又拥有串联机器人的灵活，本实用新型的串并联机器人结构应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机器人 本实用新型 串并联混合 水平横向 机器人 抓取 串联机器人 驱动电机 连接板 底端 串并联机器人 轴向自由度 法兰连接 技术特点 结构机器 结构应用 竖向电机 传统的 减速机 串联 减速 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种串并联混合结构机器人，包括并联机器人，其特征在于，并联机器人底端设置有串联轴向自由度调节机构；所述串联轴向自由度调节机构包括连接板，连接板设置在并联机器人底端，所述连接板底端套装有水平横向驱动电机，所述水平横向驱动电机通过法兰连接水平横向的减速机，水平横向的减速机上设置有竖向电机，所述竖向电机通过法兰连接竖向的减速机，竖向的减速机上设置有水平纵向电机；水平纵向电机通过法兰连接水平纵向的减速机，水平纵向的减速机通过轴承连接件套装有工作转轴。
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