[实用新型]一种非触式硅片抓取机构有效

专利信息
申请号: 201720872380.7 申请日: 2017-07-18
公开(公告)号: CN207068833U 公开(公告)日: 2018-03-02
发明(设计)人: 赵刚;沈杰 申请(专利权)人: 杭州研卓智能科技有限公司
主分类号: H01L21/683 分类号: H01L21/683;H01L31/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310000 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种非触式硅片抓取机构,包括支架,所述支架上架装有无杆气缸和支架横梁,所述无杆气缸与所述支架横梁平行设置,所述无杆气缸包括滑动块,所述滑动块上安装有升降气缸,所述升降气缸下方连接有吸盘架,所述吸盘架上安装有伯努利吸盘;所述支架横梁上安装有拖链线槽。本实用新型的一种非触式硅片抓取机构采用伯努利吸盘悬浮式吸取硅片进行转移,吸盘与硅片不直接接触,大大减少了硅片的受损几率。
搜索关键词: 一种 非触式 硅片 抓取 机构
【主权项】:
一种非触式硅片抓取机构,其特征在于:包括支架,所述支架上架装有无杆气缸和支架横梁,所述无杆气缸与所述支架横梁平行设置,所述无杆气缸包括滑动块,所述滑动块上安装有升降气缸,所述升降气缸下方连接有吸盘架,所述吸盘架上安装有伯努利吸盘;所述支架横梁上安装有拖链线槽。
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