[实用新型]多轴伺服驱动器有效
| 申请号： | 201720875871.7 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN207339692U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 付博;王春祥;杜婷婷;丁信忠;柳竹青 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电机控制技术领域，公开了一种多轴伺服驱动器。该多轴伺服驱动器包括：伺服控制板以及L个伺服驱动板；伺服控制板连接于L个伺服驱动板；伺服控制板包括微控制单元以及核心算法控制单元；微控制单元集成于第一芯片内，核心算法控制单元集成于第二芯片内；第二芯片为现场可编程逻辑门阵列结构；微控制单元通过并行总线连接于核心算法控制单元；微控制单元用于采集预设信号以及输入输出控制；核心算法控制单元用于提供N个电机的运行控制信号；L个伺服驱动板用于根据N个电机的运行控制信号驱动伺服电机。本实施方式使得驱动器的主芯片数目远少于现有的多轴驱动方案，从而可以减小驱动器体积、功耗，并有利于降低成本以及简化后期维护工作。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种多轴伺服驱动器，其特征在于，包括：伺服控制板以及L个伺服驱动板；其中，所述L为大于或者等于1的整数；所述伺服控制板连接于所述L个伺服驱动板；所述伺服控制板包括微控制单元以及核心算法控制单元；所述微控制单元集成于第一芯片内，所述核心算法控制单元集成于第二芯片内；所述第二芯片为现场可编程逻辑门阵列结构；所述微控制单元通过并行总线连接于所述核心算法控制单元；所述微控制单元用于采集预设信号以及输入输出控制；所述核心算法控制单元用于提供N个电机的运行控制信号；所述N为大于1的整数；所述L个伺服驱动板用于根据所述N个电机的运行控制信号驱动伺服电机。
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