[实用新型]无人机飞行控制系统有效
| 申请号： | 201720876400.8 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN206946318U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 郑欣;刘荣海;虞鸿江;杨迎春 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机飞行控制系统，包括第一微处理器、第二微处理器、无线遥控/遥测数据链、控制终端、无人机控制驱动机构和任务载荷，其中，控制终端通过无线遥控/遥测数据链分别与第一微处理器和第二微处理器连接；第一微处理器与无人机控制驱动机构连接，第二微处理器与任务载荷连接；第二微处理器与第一微处理器连接。本实用新型采用第一微处理器运行飞行控制程序，实现无人机的飞行姿态控制，采用第二微处理器运行任务控制程序，使无人机的飞行姿态控制程序和执行任务控制程序分别在两个微处理器中运行，能够有效降低整体控制程序的复杂性，简化开发和测试工作，进而降低开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括：第一微处理器(8)、第二微处理器(9)、无线遥控/遥测数据链(2)、控制终端(3)、无人机控制驱动机构(7)和任务载荷，其中，所述控制终端(3)通过所述无线遥控/遥测数据链(2)分别与所述第一微处理器(8)和第二微处理器(9)连接；所述第一微处理器(8)与所述无人机控制驱动机构(7)连接，所述第二微处理器(9)与所述任务载荷连接；所述第二微处理器(9)与所述第一微处理器(8)连接。
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