[实用新型]一种蚯蚓仿生机器人的检测装置有效
| 申请号： | 201720876657.3 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN207036089U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 黄佳生;卢清华;黄宇亮;邹家勤;张普翔;王浴杰;何万谦 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蚯蚓仿生机器人的检测装置，包括有头部，所述头部的上端设置有摄像头，所述头部的下端设有多个红外线传感器，所述头部内还包括有CPU，所述摄像头、红外线传感器均与CPU电连接。本实用新型通过安装了摄像头以及红外线传感器，从而实现对周边环境的实时监测，再经由数据处理分析，自我判断道路上是否存在障碍物，并能发出指令绕开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蚯蚓 仿生 机器人 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种蚯蚓仿生机器人的检测装置，包括有头部，其特征在于：所述头部的上端设置有摄像头，所述头部的下端设有多个红外线传感器，所述头部内还包括有CPU，所述摄像头、红外线传感器均与CPU电连接；所述红外线传感器有三个，三个所述的红外线传感器一字排开均匀地分布在头部的下端，所述的摄像头有一个，摄像头位于中间的红外线传感器的正上方；所述头部包括有上头体与下头体，所述下头体大于所述的上头体，所述下头体与上头体之间圆弧过渡，所述摄像头安装在上头体的最前端；所述红外线传感器设于下头体的最前端。
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