[实用新型]一种全伺服超声波焊机

摘要

本实用新型公开了一种全伺服超声波焊机，包括超声波发生器，伺服马达,其特征在于包括压力传感器，位移传感器，控制系统，所述压力传感器信号和位移传感器信号输入至所述控制系统处理，所述控制系统经运算处理后，命令所述伺服马达执行驱动。本实用新型使用伺服马达定位，除包含马达伺服系统外,还设置有压力传感器与位移传感器，利用压力传感器的反馈形成一个压力伺服闭环控制系统,再利用位移传感器，对机械位移误差进行修正，从而使得本实用新型能够在焊机工作时的任何时间段实现对扭力、速度、位置、压力的控制，可以实现自动寻工作点和底模高度、人体安全防护、防止工作物放置不当、预压和动态工作点等技术效果。

主权项

一种全伺服超声波焊机，包括超声波发生器，机架，滑台，伺服马达,所述机架上设置滑轨，所述滑台设置于所述机架之滑轨上，所述伺服马达设置于机架上，所述伺服马达通过传动机构带动滑台沿滑轨上下滑动，所述滑台上安装换能器，所述换能器上安装焊头，工作台设置于机架上；其特征在于包括：压力传感器，位移传感器，控制系统，所述压力传感器信号和位移传感器信号输入至所述控制系统处理，所述控制系统经运算处理后，命令所述伺服马达执行驱动。