[实用新型]附带横叉式机械臂有效
| 申请号： | 201720879509.7 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN206939927U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 马国栋;谢红;陈占虎;赵永东;王文彬;孟辉江;冯晓烨;王永杰;靳通收 | 申请（专利权）人： | 河北三楷深发科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙)13127 | 代理人： | 喻慧玲 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市装*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于复合板生产设备领域，具体涉及一种附带横叉式机械臂，采用带有横叉的机械臂结构对复合板进行抓取，使得横叉插入到复合板中，在抓取移动之前首先对复合板进行了固定，并借助夹板本体将复合棉板夹紧，防止横叉穿插时造成复合板损坏，保证了复合板较好的整体性，使得搬运、码垛更为方便，提高了产品的生产速度及生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 附带 横叉式 机械 | ||
【主权项】：
附带横叉式机械臂，包括门式机架(1)及设置在门式机架(1)上的移动机构，所述的移动机构上设置有升降柱(2)，升降柱(2)下端连接有机械臂结构，其特征在于：所述的机械臂结构包括与升降柱(2)下端固定的抓取座体(3)、抓取座体(3)上固定的夹板机构及穿刺机构，所述的夹板机构在抓取座体(3)上左右对称设置有两组，所述的夹板机构包括与抓取座体(3)固定的夹板伸缩杆(4)及夹板伸缩杆(4)端部固定的夹板本体(5)，所述的穿刺机构在抓取座体(3)上左右对称设置有两组，所述的穿刺机构包括与抓取座体(3)固定的穿刺伸缩杆(6)及穿刺伸缩杆(6)端部固定的穿刺本体，穿刺本体包括与穿刺伸缩杆(6)固定的穿刺滑块(7)及穿刺滑块(7)上设置的横叉(8)，所述的横叉(8)贯穿在夹板本体(5)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北三楷深发科技股份有限公司，未经河北三楷深发科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720879509.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
