[实用新型]一种移动机器人用的刹车装置

摘要

一种移动机器人用的刹车装置，包括可相互吸合的主吸合机构与辅吸合机构，主吸合机构与辅吸合机构之间装设有缓冲机构，并且移动机器人的车轮轴位于主吸合机构与辅吸合机构之间；辅吸合机构上装设有一柱塞，绕车轮轴的外圆周侧间隔开设有复数个柱塞孔；柱塞可在该辅吸合机构被吸向主吸合机构的过程中压入所述柱塞孔内。当辅吸合机构克服缓冲机构的反力作用被吸向主吸合机构的过程中，辅吸合机构的位置决定了其上柱塞的预定压力，然后配合移动机器人车轮轴上的柱塞孔，在车轮轴的转动惯性力大于柱塞的预定压力时，车轮轴继续转动，直到车轮轴的惯性力小于柱塞的预定压力时，柱塞压入柱塞孔内，移动机器人停止运动。

主权项

一种移动机器人用的刹车装置，其特征在于：包括可相互吸合的主吸合机构与辅吸合机构，所述主吸合机构与辅吸合机构之间装设有缓冲机构，并且所述移动机器人的车轮轴位于所述主吸合机构与辅吸合机构之间；所述辅吸合机构上装设有一柱塞，绕所述车轮轴的外圆周侧间隔开设有复数个柱塞孔；所述柱塞可在该辅吸合机构被吸向所述主吸合机构的过程中压入所述柱塞孔内。