[实用新型]平台相对定位装置

摘要

本实用新型提供一种平台相对定位装置，包括主模块和从模块，主模块与从模块连接，主模块设置于外部第一平台、从模块设置于外部第二平台，外部第一平台与外部第二平台相对间隔设置，外部第二平台设置有驱动组件，第一定位芯片实现外部第一平台的定位，第二定位芯片实现外部第二平台的定位，第一天线、第二天线与第三天线构成三角形，第二主控芯定位第三天线与第一天线以及第二天线之间距离，且输出驱动控制指令至驱动组件，以保持第三天线与第一天线、以及与第二天线之间距离不变。整个装置工作时，无需安排人员留守于平台，即可实现外部第一平台与外部第二平台之间相对定位以及位置相对稳定，给用户带来便利。

主权项

一种平台相对定位装置，其特征在于，包括主模块和从模块，所述主模块与所述从模块连接，所述主模块设置于外部第一平台、所述从模块设置于外部第二平台，所述外部第一平台与所述外部第二平台相对间隔设置，所述外部第二平台设置有驱动组件；所述主模块包括第一天线、第二天线、定位所述外部第一平台位置的第一定位芯片以及第一主控芯片，所述第一天线以及所述第二天线分别与所述第一主控芯片连接，所述第一天线与所述第二天线不共点设置于所述外部第一平台，所述第一天线与所述二天线之间距离已知；所述从模块包括第三天线、定位所述外部第二平台的第二定位芯片以及第二主控芯片，所述第三天线以及所述第二定位芯片分别与所述第二主控芯片连接，所述第二主控芯片与所述外部第二平台中驱动组件连接；所述第二主控芯片通过所述第三天线接收所述第一天线与所述第二天线的信号，确定所述第三天线与所述第一天线、以及与所述第二天线之间距离，且输出驱动控制指令至所述驱动组件，以保持所述第三天线与所述第一天线、以及与所述第二天线之间距离不变。