[实用新型]取物夹有效
| 申请号： | 201720888325.7 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN206913135U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李维城;张树青;薛阳;王晓东 | 申请（专利权）人： | 李维城 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 830002 新疆维吾尔自治区乌鲁木*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种取物夹，涉及机械手技术领域，解决了现有技术中取物夹头过大，无法进入细管道中夹取坠落物的技术问题。该装置包括操作部、连接件、套管、抓取部，所述抓取部连接于所述连接件一端，用于取放物体；所述操作部连接于所述连接件另一端，用于操作所述抓取部进行取放动作；所述套管设置于所述连接件外侧，所述操作部和所述抓取部分别位于所述套管的两端；所述抓取部抓取物体时，向所述套管内部移动同时沿径向收缩，所述抓取部径向尺寸最小时小于所述套管直径。本取物夹能够将入口或者间隙较小的管道、狭缝中的异物取出，满足小尺寸管道清理的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 取物夹 | ||
【主权项】：
一种取物夹，其特征在于，包括操作部(1)、抓取部(2)、连接件(3)、套管(4)，所述抓取部(2)连接于所述连接件(3)一端，用于取放物体；所述操作部(1)连接于所述连接件(3)另一端，用于操作所述抓取部(2)进行取放动作；所述套管(4)设置于所述连接件外侧，所述操作部(1)和所述抓取部(2)分别位于所述套管(4)的两端；所述抓取部(2)抓取物体时，向所述套管(4)内部移动同时沿径向收缩，所述抓取部(2)径向尺寸最小时小于所述套管(4)直径。
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