[实用新型]手提袋自动穿绳装置

摘要

本实用新型涉及手提袋生产设备领域，具体涉及手提袋自动穿绳装置。包括：机架，卡头定位机构，牵引机构，卡头承接机构，卡头装填机构，链式传输机构，步进式传送机构，穿绳机构；本技术方案主要针对已经加工成形带有塑料卡头及金属卡头的手挽绳，根据其特征设计的用于拾取手挽绳两端硬质卡头的卡头装填机构，及把硬质卡头快速穿入手提袋的穿绳机构。是现有手提袋生产设备及生产技术的完善和补充。

主权项

1.手提袋自动穿绳装置，包括：机架(1)，卡头定位机构(2)，牵引机构(3)，卡头承接机构(4)，卡头装填机构(5)，链式传输机构(6)，步进式传送机构(7)，穿绳机构(8)；其特征在于：所述卡头定位机构(2)为两组表面光滑的长条状金属板(21)构成，两组长条状金属板(21)在同一水平呈平行设置，每组均设置有两根长条状金属板(21)；进一步的，所述卡头定位机构(2)中，同为一组的两根长条状金属板(21)一端呈上下重叠设置，沿上下重叠的一端至三分之一处，朝向另一组呈逐渐翻转状态，直至翻转90度停止；翻转90度后的两根长条状金属板(21)由上下重叠状态转变为左右平行状态；进一步的，所述同为一组的两根长条状金属板(21)之间形成有通路(211)，所述通路(211)，在两根长条状金属板(21)上下重叠、90度翻转及左右平行的状态时，都设置为同一宽度；所述卡头装填机构(5)为可独立活动的机构，在平行移动时与步进式传送机构(7)相互接触连接，从步进式传送机构(7)离开后与链式传输机构(6)相互接触连接，所述卡头装填机构(5)还包括：安装板(51)，支撑架(52)，横向导板(53)，转向机构，卡头导向管(55)，卡头装填管(56)，挂环(57)，所述支撑架(52)设置在安装板(51)上方，沿支撑架(52)上端横梁中间的一侧呈90度设置有横向导板(53)，横向导板(53)上设置有与步进式传动机构(7)上的导轨相对应的导轨槽(531)，横向导板(53)的末端设置有挂环(57)，进一步的，所述安装板(51)是内部为空腔的长方体，所述转向机构(54)包括：小型伺服电机(541)，传送带(542)，传动杆(543)，传送带(542)设置在安装板(51)的空腔内，通过传动杆(543)与卡头装填管(56)相连接，小型伺服电机(541)设置在安装板(51)与支撑架(52)之间的空隙处，小型伺服电机(541)传动轴延伸入安装板(51)空腔内与传送带(542)相互接触连接，所述卡头装填管(56)为一端开放的圆管，通过连接杆(561)设置在安装板(51)下方；进一步的，所述卡头装填管(56)沿圆管开放的一端至圆管的2/3处的管壁上设置有导绳槽(562)，卡头装填管(56)另一端端面的中心设置有贯通状顶针孔(563)；进一步的，所述卡头导向管(55)为椭圆状贯通管体；管体一端的管径大于另一端的管径，管体整体呈喇叭状；沿卡头导向管(55)一端朝向另一端向下的一侧设置有贯通的导绳槽一(551)；所述步进式传送机构(7)水平设置在机架(1)上，所述步进式传动机构(7)由上导轨(71)，下导轨(72)，步进电机(73)，传送链(74)，传送挡板(75)构成；所述下导轨(72)水平设置在机架上，上导轨(71)水平悬置在下导轨(72)上方，步进电机(73)设置在下导轨(72)一端的机架(1)上，传送链(74)设置在下导轨(72)的一侧，传送链(74)设置有多个传送挡板(75)；进一步的，所述上导轨(71)与下导轨(72)之间形成有通道，在通道内，上导轨(71)和下导轨(72)与卡头装填机构(5)横向导板(53)上设置的导轨槽(531)相互咬合；进一步的，所述下导轨(72)的两端沿与上导轨(71)的重叠处向外延伸，向外延伸的一端为卡头装填机构(5)接收部(721)，向外延伸的另一端为卡头装填机构(5)脱离部(722)；所述穿绳机构(8)设置在步进式传送机构(7)一侧，所述穿绳机构(8)由支架(81)，气缸(82)，壳体(83)，顶针(84)，复位弹簧(85)组成；所述气缸(82)设置在支架(81)的后端，与设置在支架(81)前端的壳体(83)相互连接；所述壳体(83)内设置有顶针(84)和复位弹簧(85)，壳体(83)的前端端面上设置有用于顶针(84)通过的贯通孔；进一步的，所述穿绳机构(8)与卡头装填机构(5)相互靠近时，用于顶针(84)通过的贯通孔与卡头装填管(56)上设置的顶针孔(563)在同一轴线上。