[实用新型]二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统有效
| 申请号： | 201720889667.0 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN206975213U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 张帆;刘佳 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙)13127 | 代理人： | 喻慧玲 |
| 地址： | 051108 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统，包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；在固定坐标处设置1个中心站和3个配有超声波接收器的信标，分别为c1＝(x1,y1,z1)，c2＝(x2,y2,z2)，c3＝(x3,y3,z3)，3个信标和中心站连接，中心站和控制系统连接。检测二轴陀螺仪式运动仓内运动者位移的检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 仪式 运动 检测 系统 | ||
【主权项】：
二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统，其特征为：包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；在固定坐标处设置1个中心站和3个配有超声波接收器的信标，分别为c1＝(x1,y1,z1)，c2＝(x2,y2,z2)，c3＝(x3,y3,z3)，3个信标和中心站连接，中心站和控制系统连接，在使用者身上安装超声波发射器。
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