[实用新型]一种用于手术机械臂的防菌罩

摘要

本实用新型涉及一种用于手术机械臂的防菌罩，所述防菌罩设有基体、直线运动模组、伞形结构、防菌罩、连接部、操作臂、控制部件，所述的直线运动模组设置在基体内部，所述的操作臂通过连接部设置在基体底部，所述的伞形结构分别与基体、直线运动模组铰接，所述的防菌罩包覆在伞形结构外部，所述的控制部件设置在基体上。其优点在于，防菌罩可根据需要进行展开或闭合，便于对手术操作臂进行更换、保护；利用直线运动模组，可对防菌罩的展开与闭合进行精准操控，便于控制防菌罩的展开形态；利用固定框架，可防止滑块停止运动时进行自旋转，避免防菌罩展开时无法固定，导致防菌罩无法起到作用；伞形结构由八个骨架组成，稳定性和支撑性较好。

主权项

1.一种用于手术机械臂的防菌罩，其特征在于，所述防菌罩设有基体、直线运动模组、伞形结构、防菌罩、连接部、操作臂、控制部件，所述的基体设有基座、外壳，所述的外壳设置在基座上方，所述的基座外缘设有第一铰接座，所述的基座中部设有螺杆槽，所述的直线运动模组设有驱动装置、滑块、螺杆、固定框架，所述的驱动装置设置在螺杆一端，所述的固定框架设置在驱动装置下部，所述的滑块设有内螺纹，所述的滑块套入螺杆，所述的滑块及螺杆设置在固定框架内部，所述的滑块外缘设有第二铰接座，所述的直线运动模组设置在基体内部，所述的螺杆设置在基座中部，所述的伞形结构设有伞骨，所述伞骨设有主骨架、支骨架、第三铰接座，所述的第三铰接座设置在主骨架上，所述的支骨架一端与主骨架通过第三铰接座铰接，所述的主骨架内端与第一铰接座铰接，所述的支骨架另一端与第二铰接座铰接，所述的支骨架所述的防菌罩包覆在主骨架外侧，所述的防菌罩为高弹性材料制成，所述的连接部设置在基座下部，所述的操作臂设置在连接部下部，所述的操作臂设有装配部、操作臂主体、安装槽，所述的装配部设置在操作臂主体一端，所述的安装槽设置在操作臂主体另一端，所述的安装槽内部中空，所述的控制部件设置在基体的外壳外侧，所述的控制部件与驱动装置耦接。