[实用新型]一种火炮装弹用外骨骼增能系统

摘要

本实用新型公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统，包括平衡车，平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘，旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统；躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架，两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置，腰部固定装置上顶面的中部设置有腰部支架，腰部支架与腰部固定装置的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构，腰部支架的顶部设置有水平放置的肩部支架，肩部支架的两端分别设有手臂骨骼增能系统；手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统。本实用新型使炮兵在作业的时候有效的将所有载荷作用于智能小车上，达到了节省炮兵体能目的，避免因高强度作战任务对炮兵颈椎、脊椎的伤害。

主权项

一种火炮装弹用外骨骼增能系统，用于辅助士兵向火炮中装弹，其特征在于，包括平衡车(1)，所述平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘(2)，所述旋转底盘(2)上设置有躯干骨骼增能系统；所述躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架(4)，两根平行的腿部支架(4)的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置(5)，所述腰部固定装置(5)上顶面的中部设置有腰部支架(7)，所述腰部支架(7)与腰部固定装置(5)的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构(8)，所述腰部支架(7)的顶部设置有水平放置的肩部支架(6)，所述肩部支架(6)的两端分别设有手臂骨骼增能系统；所述手臂骨骼增能系统包括：大臂连杆(11)、小臂四连杆(15)、用于辅助大臂连杆(11)做内收外展运动的第一肩关节运动机构(13)、用于辅助大臂连杆(11)做前驱后伸运动的第二肩关节运动机构(16)、用于辅助小臂四连杆(15)做屈伸运动的第三肩关节运动机构(17)；所述大臂连杆(11)与肩部支架(6)的端部通过第一肩关节运动机构(13)相连接，所述第二肩关节运动机构(16)设置在大臂连杆(11)与第一肩关节运动机构(13)的连接处，所述小臂四连杆(15)与第一肩关节运动机构(13)通过第三肩关节运动机构(17)相连接；所述手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统，所述抓取增能系统用于辅助士兵定位炮弹的位置，并实现对炮弹的抓取以及对炮弹的松开。