[实用新型]一种伺服配合视觉在线检测装置

摘要

一种伺服配合视觉在线检测装置，包括PLC、视觉控制器、相机、转盘和伺服电机，所述转盘绕着中心轴转动，当所述转盘转动至所述相机下方时进行检测，该与所述相机处于平面的位置为检测位，当所述转盘转动至所述相机的外侧的某个位置，为剔除位，所述转盘上的多个工作位能够随着转盘转动在所述检测位和所述剔除位之间转换；所述伺服电机控制所述转盘转动一次后静止一定时间，所述相机和所述剔除位在所述转盘的静止时间内进行动作。本实用新型的优点在于通过设置伺服电机，使转盘在转动后能够静止一定时间，相机拍照和剔除均在此静止时间内进行，保证了成像质量，缩短了检测时间；还通过传感器的设置，使检测装置能够自检，保证生产过程正常进行。

主权项

一种伺服配合视觉在线检测装置，其特征在于：包括PLC(1)、视觉控制器(2)、相机(3)、转盘(5)和伺服电机(7)，所述PLC(1)与所述视觉控制器(2)连接，所述相机(3)与所述视觉控制器(2)连接，所述转盘(5)位于所述相机(3)的下方并与所述PLC(1)连接，所述转盘(5)下方设置有底座(6)，所述底座(6)下方设置有所述伺服电机(7)并且所述伺服电机(7)穿过所述底座(6)与所述转盘(5)连接，所述伺服电机(7)与所述PLC(1)连接；所述转盘(5)绕着中心轴转动，当所述转盘(5)转动至所述相机(3)下方时进行检测，该与所述相机(3)处于同一平面的位置为检测位(51)，当所述转盘(5)转动至所述相机(3)的外侧的某个位置，为剔除位(52)，所述转盘(5)上的多个工作位能够随着转盘(5)转动在所述检测位(51)和所述剔除位(52)之间转换；所述伺服电机(7)控制所述转盘(5)转动一次后静止一定时间，所述相机(3)和所述剔除位(52)在所述转盘(5)的静止时间内进行动作。