[实用新型]一种焊装多车型主拼柔性切换机构

摘要

本实用新型涉及一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括平移机构、存储机构、呈长方形结构的焊装夹具，所述平移机构设有平移轨道，所述存储机构设有存储轨道，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述存储机构的平移轨道与存储轨道连接，所述焊装夹具底部均安装有可在轨道上滑行的驱动轮，所述焊装夹具可在平移机构和存储机构之间移动，所述焊装夹具还设有定位锁紧装置，所述焊装夹具通过所述定位锁紧装置锁紧在所述平移机构上，本实用新型的技术方案具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产，生产效率高，夹具在存储机构放置更安全、可靠。

主权项

一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，其特征在于，还包括平移机构(1)、存储机构(2)、呈长方形结构的焊装夹具(3)，所述平移机构(1)设有平移轨道(11)，所述存储机构(2)设有存储轨道(21)，所述存储机构(2)设置在平移机构(1)的侧边，所述存储机构(2)的平移轨道(11)与存储轨道(21)连接，所述焊装夹具(3)底部均安装有可在轨道上滑行的驱动轮(31)，所述焊装夹具(3)可在平移机构(1)和存储机构(2)之间移动，所述焊装夹具(3)还设有定位锁紧装置(32)，所述焊装夹具(3)通过所述定位锁紧装置(32)锁紧在所述平移机构(1)上。