[实用新型]一种相机参数标定装置及系统有效
申请号: | 201720902072.4 | 申请日: | 2017-07-24 |
公开(公告)号: | CN207764846U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 张奎;夏循龙;陈诚 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供了一种相机参数标定装置及系统,包括多个棋盘格标靶和标靶固定杆,所述多个棋盘格标靶安装于所述标靶固定杆。本实用新型实施例中,相机参数标定装置包括多个棋盘格标靶和标靶固定杆,多个棋盘格标靶安装于标靶固定杆,使得在进行相机标定时,相机针对多个棋盘格标靶进行图像采集,得到包含多个棋盘格的标定图像,由于标定图像中包含多个棋盘格,也就不需要多次调整棋盘格标靶位置或姿态、多次采集针对棋盘格标靶的标定图像,提高了标定效率。 | ||
搜索关键词: | 标靶 棋盘格 固定杆 标定图像 标定装置 相机参数 本实用新型 标靶位置 图像采集 相机标定 标定 相机 采集 | ||
【主权项】:
1.一种相机参数标定装置,其特征在于,包括多个棋盘格标靶(1)和标靶固定杆(2),所述多个棋盘格标靶(1)安装于所述标靶固定杆(2),还包括多个标靶连接件(3),每个所述棋盘格标靶(1)通过一个所述标靶连接件(3)安装于所述标靶固定杆(2),所述标靶连接件(3)用于调整棋盘格标靶(1)的角度和位置。
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