[实用新型]一种弹性滚针结构及无间隙活齿减速机

摘要

一种弹性滚针结构及无间隙活齿减速机，属于减速机领域。弹性滚针结构用于匹配安装在减速机的齿盘和壳体之间，并与齿盘和壳体配合传动。弹性滚针解结构包括相对且邻近设置的外滚针、内滚针。其中，外滚针包括呈环形且以第一预设距离等间距排列的多个第一滚针体。第一滚针体为实心结构且可转动地设置在壳体的多个第一凹槽。内滚针包括呈环形且以第二预设距离等间距排列的多个第二滚针体。第二滚针体以沿轴向贯穿设置通孔的方式形成空心结构、且可转动地设置在齿盘的多个第二凹槽。第一滚针体的外周面与第二滚针体的外周面接触。本实用新型提供的具有上述弹性滚针结构的减速机具有运动平稳、磨损小、噪音低的优点。

主权项

1.一种弹性滚针结构，用于匹配安装在减速机的齿盘和壳体之间，并与所述齿盘和所述壳体配合传动，其特征在于，所述弹性滚针结构包括：外滚针，所述外滚针包括多个第一滚针体，所述多个第一滚针体呈环形且以第一预设距离等间距排列，所述第一滚针体为实心结构，所述多个第一滚针体一一对应且可转动地设置在所述壳体的多个第一凹槽；内滚针，所述内滚针包括多个第二滚针体，所述多个第二滚针体呈环形且以第二预设距离等间距排列，所述第二滚针体以沿轴向贯穿设置通孔的方式形成空心结构，所述多个第二滚针体一一对应且可转动地设置在所述齿盘的多个第二凹槽；所述外滚针与所述内滚针相对且邻近设置，且所述第一滚针体的外周面与所述第二滚针体的外周面接触。