[实用新型]一种基于STM32的植保无人机

摘要

本实用新型提供了一种基于STM32的植保无人机主要包括主控模块、药箱、无刷直流电机、电子调速器、电源模块、遥控模块、机身、螺旋桨叶片、旋翼连接杆、起落架、起落架连接杆、横向连接杆；药箱是装载整个无人机进行植保农药喷洒的药物的结构，人机采用圆环机身八旋翼结构，八个旋翼设置于机身四周，每个旋翼与机身之间有旋翼连接杆固定连接，无人机机身下方采用两个雪橇形固定起落架通过起落架支撑杆与机身连接，无人机在喷洒过程中可以通过旋翼产生向下的气流保证药物喷洒的效果。

主权项

一种基于STM32的植保无人机，其特征在于：所述的无人机包括主控模块（1）、药箱（5）、无刷直流电机（3）、电子调速器（2）、遥控模块（6）、机身（12）、螺旋桨叶片（7）、旋翼连接杆（8）、起落架（9）、起落架连接杆（10）、横向连接杆（11）和用于给其他用电单位进行供电的电源模块（4），所述的电子调速器（2）连接着主控模块（1）的信号输出端，遥控模块（6）的接收端连接着主控模块（1）的遥控信号输入端，所述的药箱（5）电磁阀开关连接着主控模块（1）的控制信号输出端，所述的药箱（5）挂载在无人机机身（12）下方，主控模块（1）、电源模块（4）、遥控模块（6）、隐藏于无人机机身（12）内部，所述的机身（12）为圆形结构，所述的旋翼连接杆（8）有八个，八个旋翼连接杆（8）分别通过螺丝均匀的安装在机身（12）的圆周方向上，每个旋翼连接杆（8）的端部安装有一个无刷直流电机（3），无刷直流电机（3）的动力输出端与螺旋桨叶片（7）连接，起落架（9）与两个起落架连接杆（10）连接，两个起落架连接杆（10）通过螺丝固定安装于机身（12）的下方，横向连接杆（11）通过螺丝固定连接于两个起落架连接杆（10）之间，八个电子调速器（2）的信号输入端分别与主控模块（1）的八个信号输出端连接，电子调速器（2）的电源输出端与直流无刷电机连接。