[实用新型]一种喷药型植保无人机

摘要

本实用新型涉及一种喷药型植保无人机，属于植保农业技术领域，所述的喷药型植保无人机主要包括机架主体、起落架、支撑杆、转轴、微型电机、旋翼、快拆装置、GPS信号杆、喷药装置，本实用新型提供了一种喷药型植保无人机，结构简单紧凑，通过对无人机机架的改进，提高无人机的载重，能够大幅度提高无人机飞行的稳定性，增加每个支撑架上旋翼的个数，实现喷洒过程中的稳定性；通过采用自动化定量喷雾，同时采用雾化角较大的喷头设计，能够大幅度提高农药的利用率；同时，采用快拆式设计，可随意更改悬挂调参，针对不同的工作环境进行药箱的快速更换，大幅度提高工作效率，并且做到一机多用。

主权项

一种喷药型植保无人机，其特征在于：所述的喷药型植保无人机主要包括机架主体、起落架、支撑杆、转轴、微型电机、旋翼、快拆装置、GPS信号杆、喷药装置，机架主体设置在起落架顶部，机架主体上设有GPS信号杆，起落架上对称安装有快拆装置，机架主体四周均匀设有六根支撑杆，支撑杆一端与机架主体通过螺栓连接，支撑杆另一端与转轴铰接，转轴上端设有微型电机，微型电机与旋翼连接，所述的喷药装置通过固定扣连接在快拆装置上，喷药装置包括药箱、喷药杆、防溢流装置、压力传感器、流量传感器、电动离心喷头、隔膜泵、继电器、驱动放大电路、数据采集板、数据传输器、地面手持端，所述的药箱两侧设有与快拆装置相匹配的固定环，药箱底部设有药水出口，药水出口与防溢流装置连接，药箱内设有压力传感器，所述的流量传感器设置在药水出口处，药水出口下侧与喷药杆连接，喷药杆上设有电动离心喷头，电动离心喷头通过驱动放大电路与数据采集板连接，所述的隔膜泵设置在药箱的顶部，隔膜泵通过继电器与驱动放大电路电性连接，驱动放大电路与数据采集板连接，数据采集板通过数据传输器与地面手持端连接，数据传输器与GPS信号杆连接，所述的流量传感器、压力传感器均与数据采集板连接。