[实用新型]一种取料机构有效
申请号: | 201720904535.0 | 申请日: | 2017-07-24 |
公开(公告)号: | CN207390428U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;夏城源;赵峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化设备领域,公开了一种取料机构,包括机架、取料夹爪与动力装置,取料夹爪由动力装置驱动而相对机架运动,其中,取料夹爪包括基座与至少两个夹板,基座上设有限位平面,夹板在初始状态时与限位平面抵持,可在外力的作用下相对基座转动,以增加夹板之间的间距,并可在外力消失后反向复位直至再次与限位平面抵持。本实用新型可以通过简单的结构实现料盘的夹取,不涉及复杂的动力部件与传动部件,有助于降低成本,提高稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
【主权项】:
1.一种取料机构,其特征在于,包括机架、取料夹爪与动力装置,所述取料夹爪由所述动力装置驱动而相对所述机架运动,其中,所述取料夹爪包括基座与至少两个夹板,所述基座上设有限位平面,所述夹板在初始状态时与所述限位平面抵持,可在外力的作用下相对所述基座转动,以调整所述夹板之间的间距,并可在所述外力消失后反向复位直至再次与所述限位平面抵持。
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