[实用新型]核电站水下作业机器人有效
| 申请号： | 201720906183.2 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN207448450U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 黄文有;陈嘉杰;刘青松;董亚超;王国河;贺韶;邓志燕;余冰;侯硕;沈黎 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区上步中路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种核电站水下作业机器人，包括机器人本体、多轴机械手、作业模块和驱动模块，所述机器人本体包括车身、安装于所述车身两侧的主履带、转动安装于所述车身前端的两前履带摆臂和安装于所述车身后端的两个后履带摆臂，所述前履带摆臂和后履带摆臂分别可相对于所述车身自由转动；所述多轴机械手包括至少两个水平旋转的自由度和至少三个俯仰旋转的自由度；所述驱动模块带动所述主履带、前履带摆臂和后履带摆臂独立动作；所述作业模块安装于所述多轴机械手上。本实用新型越障能力强，多轴机械手动作灵活，而且运动惯性小，承载能力较好，能完成复杂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 履带摆臂 车身 多轴机械手 机器人本体 驱动模块 作业模块 主履带 核电站 水下作业机器人 本实用新型 承载能力 独立动作 多轴机械 俯仰旋转 复杂动作 水平旋转 水下作业 越障能力 运动惯性 转动安装 灵活 | ||
【主权项】：
一种核电站水下作业机器人，其特征在于：包括：机器人本体，包括车身、安装于所述车身两侧的主履带、转动安装于所述车身前端的两前履带摆臂和安装于所述车身后端的两个后履带摆臂，所述前履带摆臂和后履带摆臂分别可相对于所述车身自由转动；多轴机械手，所述多轴机械手包括至少两个水平旋转的自由度和至少三个俯仰旋转的自由度；驱动模块，分别带动所述主履带、前履带摆臂和后履带摆臂独立动作；作业模块，安装于所述多轴机械手上。
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