[实用新型]一种自动化装配机

摘要

本实用新型公开了一种自动化装配机，其结构包括动力机、机械手、配电箱、出料口、支撑脚、振动盘、振动盘底座、减震器、感应计数器、旋转盘、工作台、产品夹、控制箱、报警器、多轴器、集成机箱，工作台的下端装设支撑脚，工作台上端的外表面活动连接旋转盘，集成机箱的左端安装动力机，集成机箱的上端与多轴器机械连接，出料口安装在工作台的左端，感应计数器的后端贴合工作台的前端的外表面，集成机箱的右端机械连接机械手，本实用新型的有益效果通过在工作台的前端装设有感应计数器，且在出料口的位置上安装光电感应器，可在将机器装配完成的数量进行统计，并将具体数字显示在显示屏上，减少了人力的劳动，较为方便。

主权项

一种自动化装配机，其结构包括动力机(1)、机械手(2)、配电箱(3)、出料口(4)、支撑脚(5)、振动盘(6)、振动盘底座(7)、减震器(8)、感应计数器(9)、旋转盘(10)、工作台(11)、产品夹(12)、控制箱(13)、报警器(14)、多轴器(15)、集成机箱(16)，其特征在于：所述工作台(11)的下端装设支撑脚(5)，所述工作台(11)上端的外表面活动连接旋转盘(10)，所述集成机箱(16)的左端安装动力机(1)，所述集成机箱(16)的上端与多轴器(15)机械连接，所述出料口(4)安装在工作台(11)的左端，所述感应计数器(9)的后端贴合工作台(11)的前端的外表面，所述集成机箱(16)的右端机械连接机械手(2)，所述控制箱(13)的上端设有报警器(14)，所述振动盘底座(7)的上端通过减震器(8)与振动盘(6)相连接；所述感应计数器(9)包括光电感应器(901)、传感线(902)、计数器外壳(903)、显示屏(904)、开关按钮(905)，所述光电感应器(901)的左端与传感线(902)的前端机械连接且为一体化结构，所述计数器外壳(903)的下端装设开关按钮(905)，所述显示屏(904)内部的电路板与传感线(902)电连接，所述计数器外壳(903)中部设有显示屏(904)；所述光电感应器(901)包括保护圈(90101)、磁性外壳(90102)、接线柱(90103)、永久磁铁(90104)、通电头(90105)、保护外壳(90106)、弹簧(90107)、线圈(90108)、伸缩杆(90109)、绝缘体(90110)，所述通电头(90105)的右侧与传感线(902)电连接，所述通电头(90105)的外表面贴合保护外壳(90106)，所述弹簧(90107)装设在通电头(90105)的左端，所述绝缘体(90110)的左端设有接线柱(90103)，所述永久磁铁(90104)的左侧通过线圈(90108)与伸缩杆(90109)相配合，所述磁性外壳(90102)的左端装设保护圈(90101)。