[实用新型]转移装置有效
申请号: | 201720915416.5 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN207205163U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 孙志强;刘尓彬;张国良;吴朝辉;郑杰才;谭志军;李国平 | 申请(专利权)人: | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人: | 陈振楔,李悦 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种转移装置,包括驱动件、升降主体及两抓持机构,驱动件与升降主体连接并使升降主体相对于驱动件移动,两抓持机构固定于升降主体,每一抓持机构包括抓手及抓持驱动缸,抓持驱动缸与抓手连接并使抓手抵触于工件,实现工件的抓取。驱动件与抓持机构配合作用,实现工件转移的工业化,大大减少工件转移在周期内所占的时间,解放和减少现场的操作员数量。 | ||
搜索关键词: | 转移 装置 | ||
【主权项】:
一种转移装置,包括驱动件、升降主体及两抓持机构,其特征在于:所述驱动件与所述升降主体固定连接并带动所述升降主体相对于所述驱动件移动,所述两抓持机构固定于所述升降主体,每一所述抓持机构包括抓手及抓持驱动缸,所述抓持驱动缸与所述抓手固定连接并使所述抓手相对于所述抓持驱动缸移动,两所述抓手夹持工件,实现所述工件的抓取。
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