[实用新型]一种商业演出用机器人的爬行机构

摘要

本实用新型公开了一种商业演出用机器人的爬行机构，包括机体、传动轴、吸盘、小电机和缓冲机构，所述机体内部下端安装有液压气缸，且液压气缸右侧固定有气泵，所述液压气缸下端固定有机架，且机架下端左右两侧设置有履带，所述吸盘上端通过管道与气泵相连接，且吸盘位于机体下方，所述小电机前方设置有圆形齿轮，且小电机位于机体腔体内部正下方，且锥形齿轮位于圆形齿轮左侧，所述履带内部设置有主动轮，且履带内侧设置有小滑轮，所述缓冲机构上下两端均设置有小滑轮，且缓冲机构位于机体内侧。该商业演出用机器人的爬行机构设置有液压气缸，能够通过带动机架将履带收入机体内部使得吸盘能够更好的与地面贴合，从而使得装置能够更加稳定地站立。

主权项

一种商业演出用机器人的爬行机构，包括机体(1)、传动轴(7)、吸盘(8)、小电机(9)和缓冲机构(14)，其特征在于：所述机体(1)内部下端安装有液压气缸(2)，且液压气缸(2)右侧固定有气泵(3)，所述液压气缸(2)下端固定有机架(5)，且机架(5)下端左右两侧设置有履带(6)，所述吸盘(8)上端通过管道(4)与气泵(3)相连接，且吸盘(8)位于机体(1)下方，所述小电机(9)前方设置有圆形齿轮(10)，且小电机(9)位于机体(1)腔体内部正下方，所述传动轴(7)贯穿锥形齿轮(11)与主动轮(12)相连接，且锥形齿轮(11)位于圆形齿轮(10)左侧，所述履带(6)内部设置有主动轮(12)，且履带(6)内侧设置有小滑轮(13)，所述缓冲机构(14)上下两端均设置有小滑轮(13)，且缓冲机构(14)位于机体(1)内侧。