[实用新型]姿态传感装置有效
申请号: | 201720918175.X | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN207439417U | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 徐国栋 | 申请(专利权)人: | 潍坊歌尔电子有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 姚金良 |
地址: | 261205 山东省潍坊市综合保税区玉清东街以南高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种姿态传感装置,包括主板,主板上集成有连接器、微处理器,信息融合单元,惯性跟踪单元以及光学跟踪单元;信息融合单元接收惯性跟踪单元和光学跟踪单元所采集的数据,并根据接收的数据生成六自由度姿态数据,并通过第一总线传输给微处理器,微处理器再通过连接器与虚拟现实产品的处理器进行通讯。因本实用新型的惯性跟踪单元和光学跟踪单元集成在主板上,使处理器接收到六自由度姿态数据后可直接应用,无需查询姿态传感器的位置,节省了处理器资源,简化了连接结构。因此本实用新型具有高度模块化、功耗低、效率高、便于升级,易于拓展的优点。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 微处理器 跟踪单元 光学跟踪 主板 连接器 六自由度姿态 信息融合单元 姿态传感装置 处理器 虚拟现实产品 处理器资源 姿态传感器 单元集成 高度模块 连接结构 数据生成 总线传输 功耗 采集 查询 通讯 拓展 升级 应用 | ||
【主权项】:
1.姿态传感装置,包括主板,其特征在于,所述主板上集成有微处理器,与所述微处理器电连接的连接器和信息融合单元,以及分别与所述信息融合单元电连接的惯性跟踪单元和光学跟踪单元;所述惯性跟踪单元采集姿态对应的数据并传输给所述信息融合单元;所述光学跟踪单元采集图像信息并实时传输给所述信息融合单元。
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