[实用新型]一种电感器组装点胶焊接一体机

摘要

本实用新型提供一种电感器组装点胶焊接一体机，包括磁芯给料机、铁芯给料机、基模给料机、引脚组给料机、PLC控制系统、旋转装置；旋转装置包括旋转盘，沿着旋转盘的旋转方向依次设有基模机械手、引脚组机械手、组装机械手、点胶机械手、焊接机械手；基模机械手先抓取基模放置到旋转装置上的定位座上，引脚组机械手在抓取引脚组放置到基模内凹槽中，组装机械手先抓取铁芯，在移动到磁芯给料机处吸取磁芯，在移动放置在基模内沉槽中，点胶机械手和焊接机械手对电感器进行点胶和焊接工作；本实用新型利用上述装置的配合缩短了生产线的工作长度，将基模放置到旋转装置的定位座的定位柱上，在将引脚组放置到基模中的条形凹槽内，可以提高电感器质量。

主权项

1.一种电感器组装点胶焊接一体机，包括磁芯给料机、铁芯给料机、基模给料机、引脚组给料机和PLC控制系统，其特征在于：设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转盘、沿着所述旋转盘的旋转方向依次设有基模机械手、引脚组机械手、用于吸取铁芯、并将铁芯外套在磁芯上并一起转运至所述旋转装置上的组装机械手、点胶机械手、焊接机械手；所述组装机械手包括组装支架、水平滑动组件、升降组件和用于吸取铁芯和磁芯的吸引组件，所述水平滑动组件设在所述组装支架的上端，所述升降组件设在所述水平滑动组件的侧面，所述吸引组件设在所述升降组件的下部；所述铁芯给料机输出端设在所述水平滑动组件的头端下侧，所述磁芯给料机输出端设在所述水平滑动组件的中部下侧。